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噴涂機器人的工作原理及主要組成部分
現(xiàn)代科技日漸發(fā)達，帶動了自動化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的對于工件加工制作的要求也是越來越高，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴涂機器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來并被大量運用于各大噴涂領(lǐng)域，那么噴涂機器人噴涂機器人的工作原理是怎樣的呢？是由哪些部件組成的？
噴涂機器人的工作原理：
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。
噴涂機器人的主要組成部分：
一、機器人主體
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。
二、系統(tǒng)操作控制臺
系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。
三、電源分配柜
電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設計非標配電柜。
四、機器人控制器
每一臺機器人設備都可以完成設定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。
除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預先設定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。
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