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噴涂機(jī)器人的工作原理及主要組成部分

現(xiàn)代科技日漸發(fā)達(dá)，帶動(dòng)了自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展，各大生產(chǎn)廠商的對(duì)于工件加工制作的要求也是越來(lái)越高，噴涂行業(yè)在這樣的環(huán)境下也受到了一定的影響，因此噴涂工藝和噴涂技術(shù)也在這個(gè)過(guò)程中不斷的完善和改革，而噴涂機(jī)器人就是在這樣的情況下被研發(fā)出來(lái)并被大量運(yùn)用于各大噴涂領(lǐng)域，那么噴涂機(jī)器人噴涂機(jī)器人的工作原理是怎樣的呢？是由哪些部件組成的？

噴涂機(jī)器人的工作原理：

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大，通過(guò)軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。

噴涂機(jī)器人的主要組成部分：

一、機(jī)器人主體

機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對(duì)于帶軌道式機(jī)器人，即是把機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱(chēng)為第7軸)。其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

二、系統(tǒng)操作控制臺(tái)

系統(tǒng)操作控制臺(tái)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶(hù)操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分的設(shè)備操作都可通過(guò)操作按鈕或選擇開(kāi)關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。

三、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的配電柜，也可根據(jù)用戶(hù)需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。

四、機(jī)器人控制器

每一臺(tái)機(jī)器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動(dòng)作，而機(jī)器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

除了以上4個(gè)部件，現(xiàn)在專(zhuān)用于汽車(chē)噴漆的噴涂機(jī)器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進(jìn)行離線(xiàn)編程，機(jī)器人可以按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運(yùn)行，極大的提高了噴漆效率。

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